工业产业领域，特别是电力、能源、化工等行业，机械伤害类事故屡见不鲜，使得相关作业人员面临着极高的安全风险。其中，电力系统运维事故尤为突出，其主要诱因包括设备老化、巡检作业的不及时、不到位、不细致，以及作业人员的违规操作和薄弱的安全意识。这些问题不仅导致了一系列的事故和损失，也严重影响了企业的生产效率和经济效益。
在当前的工业巡检实践中，由于设备众多、采集点分散，人工巡检作业面临着劳动强度高、作业积极性差、安全性难以保障等挑战。此外，现有的工业电视监控系统监控范围有限，现场状态监测要素不足，难以实现全线路的状态实时、量化监测与管理。因此，环境起火难以预测、设备运行故障难以监测，以及恶劣环境下的人员安全难以保障等问题仍然突出。
为了解决上述问题，提升工业产业的安全生产水平，亟待引入先进的监测技术和智能化管理系统，以实现对设备和环境的全面、实时、量化监测，提高巡检作业的效率和安全性，降低事故发生的概率。
智能巡检机器人解决方案面向电力、能源、化工等企业，通过智能化巡检和可视化管理，实现厂区全线路、全方位、全自主的智能化巡检管理，为企业降险增效保驾护航。
通过无人化巡检和可视化管理，我们显著提升输煤系统运行的安全性，有效预防因设备老化、人工巡检不全面、未量化以及人员素质依赖性强等因素引发的各类安全事故与损失。我们的解决方案不仅提升了巡检效率，更降低了安全风险，为企业的安全生产和经济效益提供了有力保障。
该方案通过机器人赋能产业智能升级，采用多机型机器人，实现全面覆盖，并统一纳入管理系统，实现集中调度。机器人具备全自主巡检感知能力，可替代人工完成高效巡检。通过智能分析诊断，机器人能实时分析设备状态，预测故障，提升能源产业运行效率。将有力推动产业的智能化升级，为产业的可持续发展提供强大动力。
机器人智能平台集先进功能于一身，涵盖设备智能诊断、数据集控管理、AI训练平台及物联综合管理。该平台能够实时诊断设备故障，提供精准解决方案；通过集中控制管理数据，提升数据处理效率；内置AI训练平台，助力模型优化与升级；同时，实现物联网设备的综合管理，构建智能化生态圈。智能平台以其全面、高效、智能的特性，为机器人监控业务系统的业务应用提供强大的技术底座。
机器人监控业务系统功能设计涵盖了实时监控、巡检计划、异常预警、智能控制及报表查询等功能模块。
1. 实时监控模块通过高清与红外视频流，实现机器人巡检全过程的监视，提供实时定位、环境状态展示，并通过颜色区分已巡和未巡设备。此外，还具备任务控制、机器人控制及功能按键控制等功能。
2. 巡检计划模块支持全面、例行、专项和特殊巡检任务的编制与下发，展示任务状态、进度及巡检点信息，并可通过列表和日历形式展示所有任务。
3. 异常预警模块实时检测设备状态，提供告警信息查询、审核确认功能，及时发出预警和告警信息，确保巡检安全。
4. 智能控制模块实现机器人的远程操控，包括暂停、继续、终止任务及返回充电等功能，提高巡检效率与灵活性。
5. 报备查询模块对巡检结果进行对比分析，生成报表和历史曲线，为设备管理和维护提供数据支持。
通过这些功能模块相互协同，系统实现了对巡检任务的全面智能化管理，提高了巡检效率与安全性，促进了产业的可持续发展。
应用场景1：轮式巡检
轮式巡检场景在现代工业中发挥着重要作用。采用高实时性数据监控技术，轮式巡检机器人能够全天候无间断地进行工作，大大提高了巡检效率。巡检过程中，机器人实时采集并上传数据，实现巡检数据信息化，为管理人员提供决策支持。此外，设备故障预警功能能及时发现潜在问题，预防事故发生。相较于人工巡检，轮式巡检不仅降低了人工成本，还避免了因人为因素导致的安全隐患。
应用场景2：轨道巡检
轨道巡检场景是工业安全管理的关键环节。通过高实时性数据监控，能够精准捕捉轨道上的异常状况，实现故障早期预警，从而及时采取应对措施，避免事故发生。此外，巡检设备专为高危和恶劣环境设计，能够稳定运行在各种复杂场景下。同时，采用自动化巡检技术，有效降低了人工成本，提高了工作效率。轨道巡检解决方案以高实时性、高可靠性、低成本为特点，为工业安全管理提供了强有力的支持。
应用行业
某电厂智能巡检
项目成功将复合机器人应用于某省电厂循泵房巡检，通过集成巡检机器人与外部传感器，构建了集检测、监控、预警于一体的智能系统。该系统具备实时视频监控、红外测温、智能表计识别、异常声音检测和环境信息监测等功能，支持远程指挥与应急处理。此大幅提升了巡检效率、降低了成本，同时增强了安全性和准确性，为电厂稳定运行提供了坚实保障。
